OPIS

Celem głównym projektu jest opracowanie i wdrożenie systemu z elementami autonomii, który ma na celu wsparcie operatora, a także realizację zdalnego sterowania, tym samym zwiększając dotychczasowe możliwości pojazdu SHIBA II.

System oparty będzie na algorytmach sztucznej inteligencji, umożliwiając autonomię pojazdu w utrzymaniu toru jazdy, kontrolowaniu prędkości i reagowaniu na sytuacje awaryjne.

Projekt obejmuje także zapewnianie łączności bezprzewodowej oraz kontrolera zdalnego sterowania z dedykowanym interfejsem, umożliwiającym obsługę funkcji pojazdu. W ramach realizacji systemu zostaną również opracowane komponenty odpowiedzialne za sterowanie elementami wykonawczymi pojazdu, co pozwoli na zachowanie integralności systemu oraz umożliwi manualne sterowanie pojazdem. Rozwiązania autonomii będą również zaaplikowane do identyfikacji wykrywanych przez system inżynieryjno-saperski min i ładunków improwizowanych. Poprzez implementację systemów automatyzacji pojazdu oraz zdalne sterowanie zapewniona zostanie poprawa efektywności i bezpieczeństwa działań w warunkach operacyjnych Wojsk Inżynieryjnych.

W projekcie SHIBA II powstanie prototyp technologii polskiego systemu na IX PGT.